泊车辅助系统

泊车影像系统（RVC）通过后视摄像头采集车辆后方影像，由音响主机显示车辆后方影像和车辅线，从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车。

使用方法

换档手柄挂入R档，进入泊车影像系统（RVC）界面，显示泊车影像和车辅线；车辅线随方向盘转动而动态变化，用于预判倒车车轮的运动轨迹。

注意
距离仅供参考（例如：坡道）。车宽引导线和预测路线比实际路线宽。清理摄像头表面的污垢或积雪时请勿刮花镜面。如果更换了不同尺寸的轮胎，显示的预计行驶路线与实际路线不同，请使用后视镜或实际查看判断与其他物体的距离。

警告
倒车时，确保尾门牢固关闭。切勿因显示屏显示的影像分散您对周围交通状况的注意力。由于监控范围有限，泊车影像系统（RVC）中不能查看到保险杠底下和保险杠角落。倒车时务必格外注意周围的幼童和小动物及物品，因为摄像头可能监测不到。后视摄像头因为使用了广角透镜，故泊车影像系统（RVC）中看到的物体距离与实际距离不同。请勿敲击摄像头，它们是精密仪器，这样会导致故障或造成损坏，从而引发火灾或触电。在用高压水冲洗车身时，不可在摄像头周围喷水，否则水滴进入摄像头后会凝结在镜头上导致故障、起火或触电。泊车影像系统（RVC）提供了便利，但是不能取代正确的倒车操作，倒车时，务必环顾四周检查进行此操作是否安全，倒车要缓慢。后视摄像头镜头会放大和扭曲视野，使显示屏上的物象不同于实物或不能准确反映实物，并存在盲区和少许的延时。

警告

倒车时，确保尾门牢固关闭。
切勿因显示屏显示的影像分散您对周围交通状况的注意力。
由于监控范围有限，泊车影像系统（RVC）中不能查看到保险杠底下和保险杠角落。
倒车时务必格外注意周围的幼童和小动物及物品，因为摄像头可能监测不到。
后视摄像头因为使用了广角透镜，故泊车影像系统（RVC）中看到的物体距离与实际距离不同。
请勿敲击摄像头，它们是精密仪器，这样会导致故障或造成损坏，从而引发火灾或触电。
在用高压水冲洗车身时，不可在摄像头周围喷水，否则水滴进入摄像头后会凝结在镜头上导致故障、起火或触电。
泊车影像系统（RVC）提供了便利，但是不能取代正确的倒车操作，倒车时，务必环顾四周检查进行此操作是否安全，倒车要缓慢。
后视摄像头镜头会放大和扭曲视野，使显示屏上的物象不同于实物或不能准确反映实物，并存在盲区和少许的延时。

全景影像系统（AVM）通过四个摄像头采集车辆周边影像，由音响主机显示车辆周边影像和车辅线，从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车。

摄像头分布

前摄像头安装位置：前保进气格栅处。

左/右摄像头安装位置：左/右外后视镜底部。

后摄像头安装位置：后牌照上方中部。

使用方法

整车电源切换至ON模式，变速器档位置于D档，且车速＜15km/h时，泊车雷达检测到障碍物进入全景影像系统（AVM）；换档手柄挂入N/P档或无障碍物距离信息，延迟15s后退出全景影像系统（AVM）。

整车电源切换至ON模式，且车速＜20km/h：

方式1：换档手柄挂入R档，进入全景影像系统（AVM）；换档手柄移出R档，延迟15s后，退出全景影像系统（AVM）。

方式2：点击“ ”开关（指示灯点亮），进入全景影像系统（AVM）；再次点击 ”开关（指示灯熄灭），退出全景影像系统（AVM）。

方式3：开启左/右转向灯，进入全景影像系统（AVM）（需开启全景影像系统（AVM）设置中的转向灯激活全景）；关闭左右转向灯，退出全景影像系统（AVM）。

方式4：大角度转向过程中进入全景影像系统（AVM）（需开启全景影像系统（AVM）设置中的转角激活全景）。

备注：整车电源切换至OFF模式或车速＞30km/h，退出全景影像系统（AVM）。

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全景影像系统（AVM）提供驾驶辅助便利，但影像中物体并不反应物体真实大小和物距，影像相对于实际有少许的延时和盲区，因此环视功能不能替代驾驶员操作和判断，功能的开启、关闭及使用过程，驾驶员应当注意周围环境、安全驾驶。

视图切换

视图切换（H3配置）

点击“ ”开关，非R档，退出全景影像系统（AVM）设置。

点击“ ”开关，进入全景影像系统（AVM）设置。

点击“ ”开关，切换至单侧+ 鸟瞰图。

点击“ ”开关，切换至3D视图+鸟瞰图，鸟瞰图小车周围一圈的特定视角按钮切换相应3D视图，3D视图可通过滑动切换任意视角。

点击“ ”开关，切换至前广角视图。

点击“ ”开关，切换至后广角视图。

“ ”为盲区范围，可能会观察不到障碍物；驾驶员应当注意周围环境，安全驾驶。

视图切换（8155配置）

点击“ ”按钮，非R档，退出全景影像系统。

点击“ ”按钮，进入全景影像系统设置。

点击“ ”按钮，切换至单侧+鸟瞰图。

点击“ ”按钮，切换至3D视图+鸟瞰图；点击小车周围一圈的“ ”按钮切换相应3D视图。

点击“ ”按钮，切换前广角视图，再点击按钮切换后广角视图。

点击“ ”按钮，切换前轮侧视图，再点击按钮切换后轮侧视图。

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全景影像系统（AVM）对于泊车和安全驾驶有很大的帮助，建议您在开阔方便的场地提前熟悉这一功能。

注意
清理摄像头表面的污垢或积雪时请勿刮花镜面。请勿在全景影像系统（AVM）摄像头上放置任何物品。全景影像系统（AVM）上看到的物体的距离与实际距离不同。全景影像系统（AVM）使用前，确保车外后视镜展开，尾门牢固关闭。全景影像系统（AVM）在出厂前经过专业标定，任何私自拆装、改变摄像头安装位置和角度的行为都有可能会影响到全景影像系统（AVM）功能和效果。全景影像系统（AVM）提供驾驶辅助便利，但影像中物体并不反映物体真实大小和物距，影像相对于实际有少许的延时和盲区，故该功能不能替代驾驶员操作和判断，功能的开启、关闭及使用过程，驾驶员应当注意周围环境、安全驾驶。

注意

清理摄像头表面的污垢或积雪时请勿刮花镜面。
请勿在全景影像系统（AVM）摄像头上放置任何物品。
全景影像系统（AVM）上看到的物体的距离与实际距离不同。
全景影像系统（AVM）使用前，确保车外后视镜展开，尾门牢固关闭。
全景影像系统（AVM）在出厂前经过专业标定，任何私自拆装、改变摄像头安装位置和角度的行为都有可能会影响到全景影像系统（AVM）功能和效果。
全景影像系统（AVM）提供驾驶辅助便利，但影像中物体并不反映物体真实大小和物距，影像相对于实际有少许的延时和盲区，故该功能不能替代驾驶员操作和判断，功能的开启、关闭及使用过程，驾驶员应当注意周围环境、安全驾驶。

系统设置

系统设置（H3配置）

【全景启动动画】客户首次通过点击“ ”开关进入全景影像系统（AVM），会进入全景启动动画。

【转向灯激活全景】开启左/右转向灯时，显示车辆左/右后侧的3D视图。

【转角激活全景】大角度转向过程中，进入全景影像系统（AVM）。

【自动放大视图】根据障碍物距离自动进入放大视图。

【门开指示】提示天窗、车门、尾门开关状态。

【车辅线显示】进入全景影像系统（AVM）时，加载静动态车辅线及车轮轨迹线。

【泊车雷达显示】显示相应的雷达距离信息。

【车牌号设置】设置并在车模显示相应的车牌号信息。

【透明车身】改变车模透明度。

【恢复默认设置】恢复默认设置。

系统设置（8155配置）

【全景启动动画】客户首次通过按下“ ”按键进入全景影像系统，会进入全景启动动画。

【转向灯激活全景】开启左/右转向灯时，显示车辆左/右后侧的3D视图。

【转角激活全景】大角度转向过程中，进入全景影像系统。

【自动放大视图】根据障碍物距离自动进入放大视图。

【开门指示】提示门开关状态。

【车辅线显示】进入全景影像系统时，加载静动态车辅线及车轮轨迹线。

【泊车雷达显示】显示相应的雷达距离信息（红色、黄色、绿色区域）。

【车牌号设置】设置并在车模显示相应的车牌号信息。

【透明车身】改变车模透明度。

【恢复默认设置】恢复默认设置。

泊车雷达系统是一种雷达探测装置，通过雷达探头（4探头、8探头或12探头）检测车辆的前方和后方是否有障碍物，由音响主机显示障碍物距离的远近、声音报警提示驾驶者，从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车。

泊车雷达系统开关（若配备）

点击“ ”开关（指示灯点亮），泊车雷达系统开启；非R档时，再次点击“ ”开关（指示灯熄灭），泊车雷达系统退出。

备注：泊车雷达系统工作时，当车速＞15km/h时，“ ”开关指示灯熄灭，退出泊车雷达系统；车速＜15km/h时，需再次点击“ ”开关（指示灯点亮），重新激活泊车雷达系统。

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仅8探头、12探头车型配备泊车雷达系统开关。

使用方法

4探头车型：整车电源切换至ON模式，换档手柄挂入R档，激活泊车雷达系统；当雷达探头感应到障碍物时，音响主机会显示距离障碍物的远近（红色、黄色、绿色区域）及报警音提醒。

8探头车型：整车电源切换至ON模式，点击“ ”开关（指示灯点亮）或换档手柄挂入R档，激活泊车雷达系统；当雷达探头感应到障碍物时，音响主机会显示距离障碍物的远近（红色、黄色、绿色区域）及报警音提醒。

12探头车型：整车电源切换至ON模式（首次上电，默认开启泊车雷达系统，“ ”开关指示灯点亮）或换档手柄挂入R档，激活泊车雷达系统；当雷达探头感应到障碍物时，音响主机会显示距离障碍物的远近（红色、黄色、绿色区域）及报警音提醒；侧雷达探头感应到障碍物时，音响主机显示距离障碍物的远近（红色、黄色、绿色区域），无报警音提醒。

备注：若雷达探头故障时，泊车雷达系统开启会长鸣2s，施加驻车制动或变速器档位置于P档时会屏蔽雷达探头故障报警音。

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监测距离为从障碍物到雷达探头之间的最短垂直距离。在前雷达激活状态下，施加驻车制动或变速器档位置于P档时，音响主机只显示弧段信息，音响主机提示音不鸣响。 8探头、12探头车型换档手柄挂入R档激活泊车雷达系统（无论换档手柄挂入R档前是否开启泊车雷达系统），挂回其他档位泊车雷达系统仍工作。

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监测距离为从障碍物到雷达探头之间的最短垂直距离。
在前雷达激活状态下，施加驻车制动或变速器档位置于P档时，音响主机只显示弧段信息，音响主机提示音不鸣响。
8探头、12探头车型换档手柄挂入R档激活泊车雷达系统（无论换档手柄挂入R档前是否开启泊车雷达系统），挂回其他档位泊车雷达系统仍工作。

注意
雷达探头对感应范围以外的障碍物不报警。车辆移动时，请注意另一侧倒车雷达探头可能接近其他障碍物。

功能限制

以下情况，泊车雷达系统可能无法正常使用：

当车辆在陡峭的斜坡上时。
在果冻状的雪中或雨中行驶时。
无法检测到岩石等低矮的物体。
可能无法检测到高于保险杠的物体。
无法检测到电线、栅栏、绳索等细的物体。
车辆加装高频率的无线电或天线正在使用时。
雷达探头表面被冻住，将无法检测到任何障碍物。
雷达探头被污垢、雪或泥等覆盖，可能无法检测到障碍物。
无法检测到容易吸收超声波的物体（例如：松软的雪、棉和海绵）。
车辆附近噪音大时（例如：车辆喇叭声、摩托车发动机声、大型车辆的气制动声或其它会产生超声波的强烈噪声）。
存在多颗雷达探头检测到障碍物，音响主机需同时显示各个雷达探头与障碍物的远近，声音报警按照距离最近障碍物处理。

清洗雷达探头

清洗车辆时，请用软布或水（低水压）洗去雷达探头表面沾着的雪、泥、灰尘等障碍物。

水枪之类的高压力水流或者较大的外力可能会造成雷达探头损坏；请勿挤压或冲击雷达探头，否则会导致探头无法正常工作。

自动泊车辅助系统（APA）可以通过泊车雷达系统12个雷达探头和全景影像4个摄像头探测道路两侧搜寻车位并通过音响主机确认目标车位后，辅助驾驶员将车辆自动泊入或自动泊出目标车位。

自动泊车辅助系统（APA）支持的泊入车位类型有平行标线车位、垂直标线车位、倾斜标线车位、平行边界车位、垂直边界车位。

自动泊车辅助系统（APA）按钮

点击显示屏上的自动泊车辅助系统（APA）按钮，“ ”为蓝色表示自动泊车辅助系统（APA）开启；“ ”为白色表示自动泊车辅助系统（APA）关闭。

使用方法

自动泊入

开启自动泊车辅助系统（APA），驾驶车辆进行车位搜寻。

步骤1：激活自动泊车辅助系统（APA）前，驾驶员须系好安全带，并确认车门、前舱盖以及尾门处于关闭状态；

步骤2：点击自动泊车辅助系统（APA）按钮，开启泊车界面，变速器档位置于D档，车速＜25km/h，行驶路径与备选车位间横向距离约0.5m-1.9m之间，开始搜寻车位；

步骤3：自动泊车辅助系统（APA）默认搜寻右侧车位，若需搜索左侧车位，驾驶员可开启左转向灯；此时若关闭左转向灯，保持左边搜索，开启右转向灯，则右侧搜索激活。

自动泊车辅助系统（APA）发现可用车位，驾驶员确认目标车位。

步骤1：自动泊车辅助系统（APA）发现可用车位时，泊车界面会显示车位信息，此时请停车；

步骤2：出现多个可用车位时，驾驶员可在泊车界面选择希望泊入的目标车位，如果不选择目标车位则默认选择就近车位。

车辆自动泊入。

步骤1：确认目标车位后，点击自动泊车辅助系统（APA）按钮，按照泊车界面提示操作，进入自动泊车过程；

步骤2：自动泊车过程中，驾驶员不需要进行车辆操作，但需要时刻监控周边环境，随时准备制动车辆，确保在危险的情况下可以控制车辆。

完成泊车。

车辆停入目标车位后，泊车界面提示泊车完成，自动泊车辅助系统（APA）自动施加电子驻车制动（EPB），并挂入P档，此时由驾驶员接管车辆操作。

自选车位

开启自动泊车辅助系统（APA），驾驶员确认目标车位。

步骤1：激活自动泊车辅助系统（APA）前，驾驶员须系好安全带，并确认车门、前舱盖以及尾门处于关闭状态；

步骤2：保持踩住制动踏板，点击“ ”开关，开启泊车界面，选择自选车位，进入自选车位界面；

步骤3：自动泊车辅助系统（APA）默认提供垂直车位，双击车模可切换车位方向变换水平车位和斜列车位，选择所需车位类型，拖动车模确定车位位置，控制车模四轴可微调角度；右侧全景画面中将显示目标车位位置，驾驶员需确保所定位位置的可用性。

车辆自动泊入。

步骤1：确认目标车位后，按照泊车界面提示操作，进入自动泊车过程；

步骤2：自动泊车过程中，驾驶员不需要进行车辆操作，但需要时刻监控周边环境，随时准备制动车辆，确保在危险的情况下可以控制车辆。

完成泊车。

车辆停入目标车位后，音响主机提示泊车完成，自动泊车辅助系统（APA）自动施加电子驻车制动（EPB），并挂入P档，此时由驾驶员接管车辆操作。

自动泊出

开启自动泊车辅助系统（APA），驾驶员选择泊出方向。

步骤1：激活自动泊车辅助系统（APA）前，驾驶员须系好安全带，并确认车门、前舱盖以及尾门处于关闭状态；

步骤2：启动发动机，变速器档位置于P档，点击自动泊车辅助系统（APA）按钮，开启泊车界面，选择自动泊出，进入自动泊出界面；

步骤3：驾驶员通过拨动组合开关的左/右转向灯选择泊出方向。

车辆自动泊出。

步骤1：选择车辆泊出方向后，按照泊车界面提示操作，进入自动泊出过程；

步骤2：自动泊出过程中，驾驶员不需要进行车辆操作，但需要时刻监控周边环境，随时准备制动车辆，确保在危险的情况下可以控制车辆。

备注：自动泊出的车位类型仅支持水平车位且前方有障碍物的存在。

完成泊车。

车辆自动泊出后，音响主机提示泊车完成，自动泊车辅助系统（APA）自动施加电子驻车制动（EPB），并挂入P档，此时由驾驶员接管车辆操作。

阅读
泊车过程中的哧哧声，是制动系统正常的工作噪声，驾驶员无需惊慌。搜索车位时，为获得更好的车位探测效果，尽量使车辆保持直线方式经过车位。搜索车位时，车辆与构成车位的障碍物保持适当距离（0.5m-1.9m），超出范围可能找不到车位。路面凹凸不平时，泊车速度可能会出现波动，车辆会有颠簸，应尽量避免在凹凸不平路面使用该系统。自动泊车辅助系统（APA）仅支持平行车位的泊出功能，车身前后需有适当的调整空间，当车位空间有异常变化，泊出功能可能无法使用。泊车过程中，转向、制动、油门踏板及档位交由自动泊车辅助系统（APA）控制，驾驶员可通过干预制动踏板控制车速或者将车辆刹停，松开制动踏板后，车辆仍可继续进行泊车。

阅读

泊车过程中的哧哧声，是制动系统正常的工作噪声，驾驶员无需惊慌。
搜索车位时，为获得更好的车位探测效果，尽量使车辆保持直线方式经过车位。
搜索车位时，车辆与构成车位的障碍物保持适当距离（0.5m-1.9m），超出范围可能找不到车位。
路面凹凸不平时，泊车速度可能会出现波动，车辆会有颠簸，应尽量避免在凹凸不平路面使用该系统。
自动泊车辅助系统（APA）仅支持平行车位的泊出功能，车身前后需有适当的调整空间，当车位空间有异常变化，泊出功能可能无法使用。
泊车过程中，转向、制动、油门踏板及档位交由自动泊车辅助系统（APA）控制，驾驶员可通过干预制动踏板控制车速或者将车辆刹停，松开制动踏板后，车辆仍可继续进行泊车。

注意
自动泊车辅助系统（APA）不考虑已识别目标车位所发生的变化，可能会导致泊车失败。自动泊车辅助系统（APA）可能会在转向过程中跨越或撞击路沿，因此驾驶员必须确保可以随时进行制动干预，否则可能会造成车轮或车辆损坏。目标识别受到超声波测量物理学规律和摄像头视觉算法的限制，对车辆周围的人员、动物和各种障碍物识别能力有限，同时外部声源或光影可能会对该系统造成干扰，导致系统漏识别或误识别。故确认目标车位前，驾驶员有责任关注车辆周边环境，确认目标车位的可用性。

注意

自动泊车辅助系统（APA）不考虑已识别目标车位所发生的变化，可能会导致泊车失败。
自动泊车辅助系统（APA）可能会在转向过程中跨越或撞击路沿，因此驾驶员必须确保可以随时进行制动干预，否则可能会造成车轮或车辆损坏。
目标识别受到超声波测量物理学规律和摄像头视觉算法的限制，对车辆周围的人员、动物和各种障碍物识别能力有限，同时外部声源或光影可能会对该系统造成干扰，导致系统漏识别或误识别。故确认目标车位前，驾驶员有责任关注车辆周边环境，确认目标车位的可用性。

警告
在整个过程中，您有责任控制车辆，并在必要时加以干预，避免危险发生。自动泊车辅助系统（APA）仅为驾驶员提供辅助作用，并不能在所有驾驶状况、天气条件、交通状况或路况下均正常运行。

功能限制

以下情况，自动泊车辅助系统（APA）可能会自动退出：

泊车轨迹超出规划。
关联系统控制器故障。
寻找车位时车速＞25km/h。
关闭电子稳定控制系统。
泊车过程中驾驶员主动控制方向盘。
泊车过程中驾驶员主动操作换档手柄。
泊车过程中驾驶员主动触碰油门踏板。
泊车过程中驾驶员主动开启电子驻车制动系统（EPB）。
泊车过程中车辆周围存在固定障碍物，车辆无法完成避让。
泊车过程中驾驶员再次按下自动泊车辅助系统（APA）开关。
泊车过程中驾驶员长时间未按要求系上安全带或者未关闭车门等。
仲裁逻辑高于自动泊车辅助系统（APA）的程序被激活（例如：激活自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）工作）。

以下情况，自动泊车辅助系统（APA）可能无法识别：

挂车牵引杆和牵引钩。
比较纤细或呈楔形的物体。
影响目标识别的其他情形。
带有角和尖锐棱边的物体。
铁丝网篱笆、蓬松的雪、地面上的坑洞。
带有精细表面或结构的物体（例如：栅栏）。
物体位于探测范围上方，传感器无法进行准确探测。
某些表面不反射探测信号的物体和穿此类材质衣服的人。
处于高处且突出的物体（例如：装载物、墙体伸出部分）。

以下情况，禁止使用自动泊车辅助系统（APA）：

出现雨雪、大雾等恶劣天气。
备选车位附近路面坑洼，或存在路面有高差的人行道或停车位以及悬崖。
备选车位附近存在三轮或两轮非机动车、低矮的障碍物（例如：停车线、地锁和石块）或下车体无连续实体形态的车辆（例如：大卡车、油罐车和挂车）。